Arduino 9：超聲波測距離

超聲波感測器 HCSR04

1. const byte trigPin = 10;  // 超音波模組的觸發腳
2. const int  echoPin = 9;    // 超音波模組的接收腳
3. unsigned long d;          // 儲存高脈衝的持續時間
4. 
   
5. unsigned long ping() {
6.   digitalWrite(trigPin, HIGH);   // 觸發腳設定成高電位
7.   delayMicroseconds(5);             // 持續 5 微秒
8.   digitalWrite(trigPin, LOW);    // 觸發腳設定成低電位
9.  
10.   return pulseIn(echoPin, HIGH); // 傳回高脈衝的持續時間
11. }
12. 
    
13. void setup() {
14.   pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 觸發腳設定成「輸出」
15.   pinMode(echoPin, INPUT);   // 接收腳設定成「輸入」
16.    Serial.begin(9600);                // 初始化序列埠
17. }
18. 
    
19. void loop(){
20.   d = ping() / 58;       // 把高脈衝時間值換算成公分單位
21.   Serial.print(d);       // 顯示距離
22.   Serial.print("cm");
23.   Serial.println();
24.   delay(1000);          // 等待一秒鐘（每隔一秒測量一次）
25. }

顯示在LCD上

1. //-------------------------   LCD 
2. //Library version:1.1
3.  #include <Wire.h>
4.  #include <LiquidCrystal_I2C.h>
5.  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
6.  #define printByte(args)  write(args);
7.  #else
8.  #define printByte(args)  print(args,BYTE);
9.  #endif
10.  LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line
11. //-------------------------
12. 
    
13. //+ + + + + + + + + + +   超音波模組
14.  const byte trigPin = 13;  // 超音波模組的觸發腳
15.  const int echoPin = 12;    // 超音波模組的接收腳
16.  unsigned long d;          // 儲存高脈衝的持續時間
17. 
    
18.   unsigned long ping() {
19.    digitalWrite(trigPin, HIGH);   // 觸發腳設定成高電位
20.    delayMicroseconds(5);          // 持續 5 微秒
21.    digitalWrite(trigPin, LOW);    // 觸發腳設定成低電位
22.  
23.    return pulseIn(echoPin, HIGH); // 傳回高脈衝的持續時間
24.  }
25. //+ + + + + + + + + + +  
26. 
    
27. void setup() {
28.     //-------------------------   LCD  
29.      lcd.init();                      // initialize the lcd 
30.      lcd.backlight();
31. 
    
32.      lcd.setCursor(0, 0);
33.      lcd.print   ("Distance= ");
34.     //-------------------------   LCD  
35.     
36.     //+ + + + + + + + + + +   超音波模組
37.     pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 觸發腳設定成「輸出」
38.     pinMode(echoPin, INPUT);   // 接收腳設定成「輸入」
39.           //Serial.begin(9600);        // 初始化序列埠
40.     //+ + + + + + + + + + +
41. }
42. 
    
43. 
    
44. void loop(){
45.     //+ + + + + + + + + + +   超音波模組
46.      d = ping() / 58;       // 把高脈衝時間值換算成公分單位
47.           //Serial.print(d);       // 顯示距離
48.           //Serial.print("cm");
49.           //Serial.println();
50.     //-------------------------   LCD
51.      lcd.setCursor(9, 1);
52.      lcd.print((unsigned long)  d  );
53.       //  lcd.setCursor(14, 1);
54.      lcd.print   ("cm");
55.     //-------------------------   LCD
56.   delay(1000);          // 等待一秒鐘（每隔一秒測量一次）
57. }